2020年，机器人技术，中国装备制造主营业务成本次提升1000亿。“十三五”时间内，工业机器人总产值从7.2万件提升到21.2万件，机器人焊接，年均增长31%。从技术与产品来看，精密减速器、特点不凡直流伺服电机驱动系统软件、控制器、智能一体化等技术和预制件构件加速提升、科技创新成果五花八门，机器人，所有机械设备特性进一步提高、作用更加各种各样，产品品质日益提升。应用领域依然在各个方面扩展。比如，工业机器人早就车辆在、电子元件、铸造行业、冶金行业、化工机械设备、药业等52个行业类别、143个行业中类广泛使用。2022年，嘉腾智能机器人发布台分动箱20吨AGV驱动模块，该驱动模块选用分动箱负载驱动力模块及其控制方法，提升了商品美观性耐用度。据调查，负载AGV适用航空航天、压力容器、大小型基本建设项目、模块化建筑工程等领域。

以工业机器人四大家族为代表欧、日系公司，现阶段依然主要是以车辆工业机器人为主导。国产机器人公司更为贴近市场，具有投资项目成本低、响应速度快等先天优势，在特性、性能上开展多元化，激起增量市场，这也会变成国内品牌差异化营销的重要因素。国家是首位的机械制造业大国，工业机器人普遍地重点围绕社会经济发展各行各业中。

驱动系统是为机械系统系统增加动力装置。依据动力装置不一样，焊接机器人，驱动系统的驱动方式分成液压式、气压式、电气设备法和脚踏式4种。早期工业机器人选用液压驱动。因为液压系统存有泄漏、噪音和低速档不稳定等诸多问题，而且功率单元沉重和价格昂贵，现在只有大中型轻载智能机器人、并接生产加工智能机器人和一些特殊运用场所应用液压驱动的工业机器人。气压驱动具备速度更快、

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