在我国工业生产机器人行业在经历了数十年发展方向后出现完备的领域全产业链。上下游零部件做为原料针对工业机械手尤为重要，三大关键零部件自动控制系统、伺服系统、减速器，上下游为机器人本体，上游是系统集成，广泛应用于车辆、3C、食品企业、健康饮料等领域。工业机械手中技术水平强的三大关键零部件各自减速器、伺服系统和控制板器，关键零部件地区代理在大部分全产业链上有很强的议价权。我国目前85%的减速器销售市场、90%的直流伺服电机销售市场、超出80%的自动控制系统销售市场被国外品牌占有。

驱动电脑操作系统向机械系统系统软件提高动力装置。依据动力装置不一样，驱动全方面的驱动方式分成油压式、气压式、电气设备式或脚踏板式4种。因为液压传动系统存有泄漏、噪音和慢档不稳定等诸多问题，而且功率单元厚实和价格较高，工业机器人操作，现在只有大小型负荷服务机器人、并接生产加工服务机器人和一些特殊运用场所应用液压机驱动的工业机械手。气压驱动具备速率非常快、系统架构图简易、检修省时省力、价格便宜等特点。可是气压机器设备工作方面气体压强低，不容易定位，一般于工业机械手尾端执行机构的驱动。气着手抓、旋转气缸和气动式橡胶吸盘做为尾端执行机构适合于中、小负载的产品爬取安装及。

所以在机器人安装在出厂后，投入具体生产制造使用时，对工业机器人开展信号解决调试是十分必要的一个环节。具体来说，六安工业机器人，调试的过程当中，必须对CC-link开展设定，但应注意的是，调试工作人员设定的CC-ling信号一定要与PCC的型号规格、域名、从站、站信息保持一致，工业机器人编程，另外在信号设定完成后，还要对每一个信号开展目录化处理，而且在PLC编程前进行注解，需要经过这种信号调试后，工业机器人才可以宣布投入生产制造应用。

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