通用性。除专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性。例如，不同的操作任务可以通过更换工业机器人手的末端操作器（爪子、工具等）来执行。

工业机械技术涉及广泛的学科，总结为机械与微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，技术的应用密切相关，上海工业机器人，特别是计算机技术的应用。因此，机器人技术的发展必将推动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展水平

仅需实际操作各轴返回该部位，则表示各轴调试归零，同时在机器人的基座上都会贴着各轴起点6个轴相对应的视角，这些都是调试中的关键依据。但具体调试还应根据当场环境与必须完成的任务做出特殊的解读，工业机器人焊接，如在这个环节中，相关的调试工作人员能够特殊整体规划出一条科学合理的归零“线路”，然后通过示教器先后将机器人移到每个点，工业机器人维修，再对相关信息进行纪录，终调试工作人员结合自己的审校工作经验不断试验，将工业生产机器人各轴按实际生产制造作业要求开展归零调试

所以在机器人安装在出厂后，投入具体生产制造使用时，对工业机器人开展信号解决调试是十分必要的一个环节。具体来说，调试的过程当中，工业机器人编程，必须对CC-link开展设定，但应注意的是，调试工作人员设定的CC-ling信号一定要与PCC的型号规格、域名、从站、站信息保持一致，另外在信号设定完成后，还要对每一个信号开展目录化处理，而且在PLC编程前进行注解，需要经过这种信号调试后，工业机器人才可以宣布投入生产制造应用。

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