驱动系统是为机械系统系统增加动力装置。依据动力装置不一样，工业机器人价格，驱动系统的驱动方式分成液压式、气压式、电气设备法和脚踏式4种。早期工业机器人选用液压驱动。因为液压系统存有泄漏、噪音和低速档不稳定等诸多问题，而且功率单元沉重和价格昂贵，现在只有大中型轻载智能机器人、并接生产加工智能机器人和一些特殊运用场所应用液压驱动的工业机器人。气压驱动具备速度更快、

在我国工业生产机器人行业在经历了数十年发展方向后出现完备的领域全产业链。上下游零部件做为原料针对工业机械手尤为重要，三大关键零部件自动控制系统、伺服系统、减速器，上下游为机器人本体，上游是系统集成，广泛应用于车辆、3C、食品企业、健康饮料等领域。工业机械手中技术水平强的三大关键零部件各自减速器、伺服系统和控制板器，工业机器人结构，关键零部件地区代理在大部分全产业链上有很强的议价权。我国目前85%的减速器销售市场、90%的直流伺服电机销售市场、超出80%的自动控制系统销售市场被国外品牌占有。

伴随着服务机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并合作作业方面发展。拖动步态分析、人力教学策略完善的，金华工业机器人，促进程序编程更易上手，降低了对作业工作人员的必须，熟练技术人员加工工艺工作经历很容易传输。教再现控制、直接控制、遥操作等被控制作业方式向自主学习、单独作业方面发展。自动式设定和优化轨迹方式、自动式避开奇异点、进行干涉与碰撞的预估并绕开等。

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