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需要结合现场具体生产状况，对每件工业机械手安装制定详尽的计划方案，与此同时还应当制定相关的应对措施，保证考虑周全，放矢张弛有度。除此之外在具体安装前，还应当制定相关的作业指导书，需在作业指导书中明确具体安全操作规程、实际操作关键点、必须人员及自查要求等，同时也为工业生产机器人设备安全性给予统一根据。与此同时作业指导书一式好几份，如生产厂家、工程监理部门、安装调节部门、当场安装部门等，都应分别保存一份，那样倘若将来发生相关难题，工业机器人课程，才可以责任可期，防止互相踢皮球问题产生。

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