机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，工业机器人夹具，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。

对比国内外工业机器人的当前水平，指出了中国在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要地位。以此提出中国在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，中国要把握住这个产业动向，工业机器人的应用，及时制定正确的发展路线，嘉定工业机器人，研发具有自主知识产权的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。

机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成

套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0TC、松下、FANUC、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CL0OS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。据联合国欧洲经济会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计， 年底，工业机器人厂家，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，世界工业机器人市场前景非常看好。

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