![](http://img3.dns4.cn/heropic/343105/p1/20220801162728_4232_zs.jpg)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/343105/p1/20220801162727_9388_zs.jpg)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/343105/p1/20220801162727_3919_zs.jpg)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/343105/p1/20220801162726_8919_zs.jpg)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/343105/p1/20220801162726_4075_zs.jpg)
6.系统润滑加油
(1)轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,工业机器人公司,每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。
(2)中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点,每个油脂嘴只需几滴润滑剂(1克),不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同,需要有针对性的检查,有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
(1)普通维护频率:1次/天
(2)轴制动测试:1次/天
(3)润滑3轴副齿轮和齿轮:1次/1000H
(4)润滑中空手腕:1次/500H
(5) 各齿轮箱内的润滑油:起初1年更换,以后每5年更换一次
现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式,根据原则纲领自动化操作,如可根据接收到的信号,完成信号指令规定的运行轨迹,从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的,在工业机器人投入生产的过程中,必须要与其他外围设备联系在一起,而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因此在机器人安装出厂后,投入实际生产使用前,对工业机器人进行信号处理调试是十分必要的一个环节。具体而言,合肥工业机器人,调试的过程中,需要对CC-link进行设置,但需要注意的是,调试人员设置的CC-ling信号必须要与PCC的型号、主站、从站、站信息保持一致,工业机器人的发展,同时在信号设置结束后,还需要对所有信号进行列表化处理,并且在PLC编程时进行注释,要经过这样的信号调试后,工业机器人才能正式投入生产使用。
工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中,工业机器人中心的技术是三大关键零部件:分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的精密减速器。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中,减速机占总成本的35%。同时,减速机在三大关键部件中的制造难度高,毕竟其负责将动力转化成精度,与工业机器人的精度直接相关。
![](http://img3.dns4.cn/pic1/343105/p2/20220728141836_3989_zs.jpg)
![](http://img3.dns4.cn/pic1/343105/p2/20220728141836_3989_zs.jpg)
工业机器人公司-大研机器人-合肥工业机器人由大研机器人(苏州)有限公司提供。“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓创新”选择大研机器人(苏州)有限公司,公司位于:苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11F1102室,多年来,大研机器人坚持为客户提供好的服务,联系人:景小姐。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。大研机器人期待成为您的长期合作伙伴!