机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。

工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。

电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，焊接机器人，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，机器人技术，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

上下料机器人的优势

1.生产效率

除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，金华机器人，这样就大大提升了企业的生产效率。

2.工艺修改灵活

现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，还不用培训，马上就可以投产。

3.提高工件质量

机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，机器人喷涂设备，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

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