理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，或者实际工况而有针对性的开发出来的，机器人抛光打磨设备，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。

焊接工业机器人其实就是使焊接过程自动化，以高精度、更安全和节省时间为主要目的的一种方式。正是因为焊接工业机器人有这种优势，所以使得越来越多的企业使用这一方式代替传统的手动方式。企业也能尽快获得所需的结果。

焊接工业机器人主要用来提高生产效率。焊接工业机器人可以适应包括电弧、电阻和点焊等多种焊接工艺。

电弧焊是指以电弧作为热源，山东机器人，利用空气放电，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种，包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。

敏捷制造策略的提出，机器人焊接，为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组， 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性

的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次，将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器，那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。

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