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从机械系统看来,工业生产机器人主要分为串联机器人和并联机器人。前期工业生产机器人都采用串联机构。并联机构界定为动服务平台和定综合服务平台根据至少两个单独的运动链相互连接,机构具备二种或多个好玩度,并以并联方法促进一种自动控制系统机构。并联机构分为两种组成部分,各自手腕子和手臂。手臂主题活动地区对娱乐休闲有很大影响,而手腕子是常用工具主体联接一部分。与串联机器人比照,并联机器人具备强度大、承载能力、承载力大、青轴精密加工、运动强度小的优势。在部位求得上,串联机器人解决方法非常容易,工业机器人课程,但反解十分困难;而并联机器人恰好相反,其解决方法艰苦,反解却很容易。


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