20个世纪50时代，工业机器人初慢慢投入使用。弗兰茨·弗伦德伯勒（JosephF.Englberger）利用工业机械手的相关设计构思，与乔冶·德沃尔（GeorgeDevol）联合开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），先于1961年在通用公司的车间里广泛应用。开始工业机器人构造相对而言比较简单，所进行作用的基本都是拾起汽车零件共存放进输送皮带上，静安机器人，对其他的施工条件并没有交流的能力，都是根据定好的流程步骤清晰地开展同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽说简单的重复操作过程，但彰显了工业化生产化美好前景，也为工业机器人的飞速发展拉开帷幕。自此，在电力加工制造业，机器人技术，很多复杂、不断或没有任何意义流程工作必须由工业机器人来代替大家开展。

伴随计算机控制技术的飞速发展，工业机器人将渐渐地能够明白人类的语言，此外工业机器人可以完成新品的构件，那般就可以让工人免除复杂实际操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能进行室内空间设计焊缝的自动式实时，而且还能进行焊接参数线上的提升与焊缝质量的实时控制，机器人抛光打磨设备，可以满足技术产品繁琐的焊接工艺及其焊缝品质、效率必然趋势。

技术先进工业机器人集精密、灵活、智能、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现产量、质量、成本、资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现

技术升级工业机器人和自动化成套设备具有精细制造、精细加工和灵活生产的技术特点，机器人焊接，是继电力机械、计算机之后，扩展新一代生产工具的体力和智力，是实现数字化、自动化、网络和智能生产的重要手段。

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