2020年，中国机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，南京机器人，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，机器人焊接，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

04 运动范围

选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，焊接机器人，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用

机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。

05 重复定位精度

重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，机器人喷涂设备，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。

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