对机器人来说，机器人出装，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，河南机器人，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。

在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。

目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段，随着我国人口红利消失殆尽，以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继，主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。

机器人产业的发展受到我国的高度重视，已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点，而中国作为未来世界上大型机器人市场，机器人焊接，不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地加入市场。因此，国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。

20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），焊接机器人，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

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