对比国内外工业机器人的当前水平，工业机器人发展，指出了中国在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要地位。以此提出中国在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，中国要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，研发具有自主知识产权的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。

06 运动速度

这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。

07 本体重量

机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。

08制动装置和刹车

基本上每个机器人都含有制动系统，可以确保工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，黄浦工业机器人，选型的时候要特别注意

09 防护等级

根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，防水防尘：IP54，洁净度ISO 3.

工业机器人将会有和新发展的技术结合的趋势，如搅拌摩擦焊、高能激光切割、变速箱装配、板金属变形等。一些传统的加工过程也会由工业机器人来执行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、测量等。

同时降低工业机器人的生产成本，工业机器人调试，提高工业机器人的质量，增强机器人的灵活性，工业机器人系统，争强产品可靠性，降低机器人整个生命周期的维护费用，简化机器人的安装过程、系统集成及编程设置依旧是工业机器人的发展方向。

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