驱动系统是为机械系统系统增加动力装置。依据动力装置不一样，驱动系统的驱动方式分成液压式、气压式、电气设备法和脚踏式4种。早期工业机器人选用液压驱动。因为液压系统存有泄漏、噪音和低速档不稳定等诸多问题，而且功率单元沉重和价格昂贵，焊接机器人，现在只有大中型轻载智能机器人、并接生产加工智能机器人和一些特殊运用场所应用液压驱动的工业机器人。气压驱动具备速度更快、

从机械系统看来，机器人焊接，工业生产机器人主要分为串联机器人和并联机器人。前期工业生产机器人都采用串联机构。并联机构界定为动服务平台和定综合服务平台根据至少两个单独的运动链相互连接，机构具备二种或多个好玩度，机器人，并以并联方法促进一种自动控制系统机构。并联机构分为两种组成部分，各自手腕子和手臂。手臂主题活动地区对娱乐休闲有很大影响，而手腕子是常用工具主体联接一部分。与串联机器人比照，机器人出装，并联机器人具备强度大、承载能力、承载力大、青轴精密加工、运动强度小的优势。在部位求得上，串联机器人解决方法非常容易，但反解十分困难；而并联机器人恰好相反，其解决方法艰苦，反解却很容易。

伴随着电子计算机控制系统的迅猛发展，工业机器人将慢慢地可以明白人类的语言，除此之外工业机器人能完成新品的预制构件，那样就可以让工人免去繁杂操作过程。工业化生产中机器人焊接系统软件不但能开展空间设计焊缝的全自动实时，并且还能开展焊接参数线上调整和焊缝品质的同步控制，能够满足技术产品繁琐复杂焊接方法以及焊缝质量、率大势所趋。此外伴随着大伙儿探索区域范围拓展，在环境如外星、水位线及其核条件下，工业机器人还能够利用其智能化将每日每日每日任务圆满完成。

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